Bakalárska práca je zameraná na popis nadstavby Xcos programu Scilab, ako alternatívu programu Simulink, ktorú je možno využiť pri modelovaní a simulácií hybridných dynamických systémov vrátane spojitých a diskrétnych modelov. Obsahom práce je základný popis práce s nadstavbou Xcos. Možnosti využitia sú demonštrované na ukážkových príkladoch z rôznych oblastí, doplnené o kompletný popis všetkých blokov, ktoré nadstavba poskytuje. Celý manuál je spracovaný formou HTML stránok.
Anotace v angličtině
Bachelor thesis is focused on the description of the extension Xcos of Scilab program as an alternative Simulink, which can be used for modeling and simulation hybrid dynamical systems including continuous and discrete models. The content of the work is a basic des-cription of the work with extension Xcos. Possibilities of using are demonstrated by the exemplary from different areas, complemented by a complete description of all the blocks that extension provides. The whole document is processed in the form HTML pages.
Klíčová slova
Scilab, Xcos, bloky, manuál
Klíčová slova v angličtině
Scilab, Xcos, blocks, manual
Rozsah průvodní práce
48 s.
Jazyk
SK
Anotace
Bakalárska práca je zameraná na popis nadstavby Xcos programu Scilab, ako alternatívu programu Simulink, ktorú je možno využiť pri modelovaní a simulácií hybridných dynamických systémov vrátane spojitých a diskrétnych modelov. Obsahom práce je základný popis práce s nadstavbou Xcos. Možnosti využitia sú demonštrované na ukážkových príkladoch z rôznych oblastí, doplnené o kompletný popis všetkých blokov, ktoré nadstavba poskytuje. Celý manuál je spracovaný formou HTML stránok.
Anotace v angličtině
Bachelor thesis is focused on the description of the extension Xcos of Scilab program as an alternative Simulink, which can be used for modeling and simulation hybrid dynamical systems including continuous and discrete models. The content of the work is a basic des-cription of the work with extension Xcos. Possibilities of using are demonstrated by the exemplary from different areas, complemented by a complete description of all the blocks that extension provides. The whole document is processed in the form HTML pages.
Klíčová slova
Scilab, Xcos, bloky, manuál
Klíčová slova v angličtině
Scilab, Xcos, blocks, manual
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
V teoretické části práce popište základy ovládání nadstavby Xcos programového prostředí SCILAB. Uveďte přehled knihoven bloků, které nadstavba nabízí, a vybrané bloky podrobněji popište. Uveďte základní postupy při tvorbě modelu, nastavení jeho parametrů a provedení jeho simulace.
Vytvořte elektronický manuál pro nadstavbu Xcos ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání nadstavby, základní postupy při tvorbě modelů, rozdělení bloků do knihoven a podrobný popis jednotlivých bloků.
Součástí manuálu budou i vhodně zvolené vyřešené příklady, které budou demonstrovat možnosti uvedeného systému.
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
V teoretické části práce popište základy ovládání nadstavby Xcos programového prostředí SCILAB. Uveďte přehled knihoven bloků, které nadstavba nabízí, a vybrané bloky podrobněji popište. Uveďte základní postupy při tvorbě modelu, nastavení jeho parametrů a provedení jeho simulace.
Vytvořte elektronický manuál pro nadstavbu Xcos ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání nadstavby, základní postupy při tvorbě modelů, rozdělení bloků do knihoven a podrobný popis jednotlivých bloků.
Součástí manuálu budou i vhodně zvolené vyřešené příklady, které budou demonstrovat možnosti uvedeného systému.
Seznam doporučené literatury
HEMA RAMACHANDRAN, Achuthsankar S. Scilab: (a free software to Matlab). 1. ed. New Delhi: S. Chand, 2011. ISBN 978-812-1939-706.
STEPHEN L. CAMPBELL, Stephen L.Jean-Philippe Chancelier and Ramine Nikoukhah. Modeling and simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4. 2nd ed. New York: Springer, 2010. ISBN 978-144-1955-272.
Scilab Official Website. SCILAB ENTERPRISES. Tutorials / Documentation / Resources / Home - Scilab [online]. 2013 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: https://www.scilab.org/resources/documentation/tutorials
Scilab Tutorials. Open Source Engineering - A Scilab Professional Partner [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.openeering.com/scilab_tutorials
ČERNÝ, Michal. Scilab: simulace i výpočty s toolboxy. [online]. 25.5.2010 [cit. 2014-02-01]. Dostupné z: http://www.root.cz/clanky/scilab-simulace-i-vypocty-s-toolboxy/
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
Seznam doporučené literatury
HEMA RAMACHANDRAN, Achuthsankar S. Scilab: (a free software to Matlab). 1. ed. New Delhi: S. Chand, 2011. ISBN 978-812-1939-706.
STEPHEN L. CAMPBELL, Stephen L.Jean-Philippe Chancelier and Ramine Nikoukhah. Modeling and simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4. 2nd ed. New York: Springer, 2010. ISBN 978-144-1955-272.
Scilab Official Website. SCILAB ENTERPRISES. Tutorials / Documentation / Resources / Home - Scilab [online]. 2013 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: https://www.scilab.org/resources/documentation/tutorials
Scilab Tutorials. Open Source Engineering - A Scilab Professional Partner [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.openeering.com/scilab_tutorials
ČERNÝ, Michal. Scilab: simulace i výpočty s toolboxy. [online]. 25.5.2010 [cit. 2014-02-01]. Dostupné z: http://www.root.cz/clanky/scilab-simulace-i-vypocty-s-toolboxy/
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
Přílohy volně vložené
CD ROM (HTML stránky, popis všetkých blokov)
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky bakalářské práce. Poté byla komise seznámena s posudky vedoucího a oponenta a následně byla vedena rozprava nad bakalářskou prací, během které byly položeny následující dotazy a přednesena následující hodnocení:
dr. Perůtka: Jaké předpokládáte další využití výstupu Vaší práce? Bude sloužit např. pro výuku?
dr. Perůtka: Jaké jsou další sw označované jako MATLAB clones kromě Scilab? Jakou výhodu má Scilab vůči těmto sw?
dr. Perůtka: Na straně 39 uvádíte příklady použití nadstavby Scilabu. Jsou to příklady převzaté? Šlo by v tomto prostředí nalézt řešení ODR D3y + 3D2y + 3Dy + 1 = 2cos(3t) , pokud ano, jak by řešení vypadalo?
dr. Pekař: Je možné nastavovat parametry numerického řešení stejně jako v MATLABu?
dr. Pekař: Dají se parametry simulace měnit za běhu?
prof. Šeda: Fungují ve Scilab příkazy z MATLABu, nebo je to zcela odlišný nástroj?
doc. Vašek: Proč práci píšete v budoucím čase?
Student všechny dotazy zodpověděl.