Diplomová práce se zabývá možností přenosu telemetrie z pohybujícího se modelu. Jsou popsány důvody, proč je nutné přetížení hlavně letícího modelu brát vážně. V teoretické části je popsána historie RC techniky, senzory vhodné pro měření přetížení, ale i další sen-zory vhodné pro telemetrické účely. Dále se teoretická část zabývá popisem komunikačních rozhraní mezi senzory a řídícím mikropočítačem.
V praktické části je řešena důležitost měřit přetížení a praktický vliv na zanedbání tohoto vlivu. Poté se práce zabývá tvorbou prototypu senzoru pro měření přetížení v letadle. Pro účely této práce byl vytvořen rozebíratelný prototyp senzoru přetížení na platformě Ar-duino, který je popsán v závěrečné kapitole.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the possibility of telemetry transmission from a moving model. In this thesis the reasons why it is necessary to take the overload especially of flying model seriously is described. In the theoretical part the history of RC technology, suitable sensors for measuring overload and also other sensors appropriate for telemetry purposes are men-tioned. The theory involves the chapter describing the communication interface between the sensors and the control microcomputer as well.
In the experimental part the importance of measuring overloading and the practical impact of ignorance of this phenomenon is discussed. Further the thesis deals with the con-struction of a sensor prototype for detection an overload of the plane. For the purposes of this thesis the dismountable prototype of overload sensor was created on the Arduino plat-form and described in the final chapter.
overload, accelerometer, sensor, microcontroller, Arduino, radio control, ATMEL, stabili-zation
Rozsah průvodní práce
67 s. (77 592 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá možností přenosu telemetrie z pohybujícího se modelu. Jsou popsány důvody, proč je nutné přetížení hlavně letícího modelu brát vážně. V teoretické části je popsána historie RC techniky, senzory vhodné pro měření přetížení, ale i další sen-zory vhodné pro telemetrické účely. Dále se teoretická část zabývá popisem komunikačních rozhraní mezi senzory a řídícím mikropočítačem.
V praktické části je řešena důležitost měřit přetížení a praktický vliv na zanedbání tohoto vlivu. Poté se práce zabývá tvorbou prototypu senzoru pro měření přetížení v letadle. Pro účely této práce byl vytvořen rozebíratelný prototyp senzoru přetížení na platformě Ar-duino, který je popsán v závěrečné kapitole.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the possibility of telemetry transmission from a moving model. In this thesis the reasons why it is necessary to take the overload especially of flying model seriously is described. In the theoretical part the history of RC technology, suitable sensors for measuring overload and also other sensors appropriate for telemetry purposes are men-tioned. The theory involves the chapter describing the communication interface between the sensors and the control microcomputer as well.
In the experimental part the importance of measuring overloading and the practical impact of ignorance of this phenomenon is discussed. Further the thesis deals with the con-struction of a sensor prototype for detection an overload of the plane. For the purposes of this thesis the dismountable prototype of overload sensor was created on the Arduino plat-form and described in the final chapter.
overload, accelerometer, sensor, microcontroller, Arduino, radio control, ATMEL, stabili-zation
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši na téma přenos telemetrie.
Analyzujte hardwarové prvky vhodné pro realizaci telemetrického systému.
Zvolte vhodné komponenty pro telemetrický systém požadovaných vlastností.
Navrhněte a vytvořte prototyp rádiově řízeného modelu s integrovaným systémem přenosu telemetrie.
Ověřte funkčnost stabilizačního systému a ověřte výsledky.
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši na téma přenos telemetrie.
Analyzujte hardwarové prvky vhodné pro realizaci telemetrického systému.
Zvolte vhodné komponenty pro telemetrický systém požadovaných vlastností.
Navrhněte a vytvořte prototyp rádiově řízeného modelu s integrovaným systémem přenosu telemetrie.
Ověřte funkčnost stabilizačního systému a ověřte výsledky.
Seznam doporučené literatury
Akcelerometry. CVUT: FELD \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2015 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-28\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.micro.feld.cvut.cz/home/X34SES/prednasky/08\%20Akcelerometry.pdf.
CERNY, Michal. RC Revue: Stabilizacni systemy pro modely letadel. Praha: RCR, s.r.o., 2013, XIV., c. 4. ISSN 1213-130X.
HAJEK, Tomas. SNIMACE NAKLONU. Brno, 2007. Dostupne z: http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=8655. Bakalarska prace. VUT Brno.
I2C Guide. Texas Instruments \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-09\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.ti.com/lit/sg/sszc003c/sszc003c.pdf.
MZK Servis \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-08\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.mzkservis.cz/index.php.
NXP I2 C-bus solutions. NXP \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-09\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.nxp.com/documents/leaflet/75017144.pdf.
VANA, Vladimir. Mikrokontrolery ATMEL AVR: programovani v jazyce C : popis a prace ve vyvojovem prostredi CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technicka literatura, 2003, 215 s. ISBN 80-730-0102-0.
Seznam doporučené literatury
Akcelerometry. CVUT: FELD \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2015 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-28\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.micro.feld.cvut.cz/home/X34SES/prednasky/08\%20Akcelerometry.pdf.
CERNY, Michal. RC Revue: Stabilizacni systemy pro modely letadel. Praha: RCR, s.r.o., 2013, XIV., c. 4. ISSN 1213-130X.
HAJEK, Tomas. SNIMACE NAKLONU. Brno, 2007. Dostupne z: http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=8655. Bakalarska prace. VUT Brno.
I2C Guide. Texas Instruments \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-09\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.ti.com/lit/sg/sszc003c/sszc003c.pdf.
MZK Servis \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-08\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.mzkservis.cz/index.php.
NXP I2 C-bus solutions. NXP \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-09\matsymb{rbrack}. Dostupne z: http://www.nxp.com/documents/leaflet/75017144.pdf.
VANA, Vladimir. Mikrokontrolery ATMEL AVR: programovani v jazyce C : popis a prace ve vyvojovem prostredi CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technicka literatura, 2003, 215 s. ISBN 80-730-0102-0.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval diplomovou práci. Po seznámení s posudky vedoucího i oponenta komise položila následující dotazy:
Ing. Malaník: Využíváte radiový přijímač v modelu a k němu připojený akcelerometr? Bylo nutné párovat váš model vámi uvedeným způsobem? Není to zbytečně složité?
Ing. Malaník: Do jakého přetížení je schopen váš model pracovat? Vydrží stejnou zátěž i zařízení "arduino" a jeho plošný spoj?
Ing. Malaník: Máte navržený systém regulace letadla?
doc. Lukáš: Jaké senzory potřebuje přenosový systém vzhledem k názvu vašeho tématu?