Cílem práce bude vytvořit robotické vozidlo řízené mikropočítačem s možností autonomního režimu -vyhýbání se překážkám, případně i dálkového ovládání některých funkcí. Náplní práce bude realizace samotného vozítka a programování řídicího mikropočítače.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to create a mobile robot controlled by microcontroller with the autonomous mode - avoiding obstacles or even remote control of some functions. The content of this thesis is rover realization and microcomputer programming.
Klíčová slova
Arduino, mikropočítač, senzory, robot
Klíčová slova v angličtině
Arduino, microcontroller, sensors, robot
Rozsah průvodní práce
55 s. (51 000 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce bude vytvořit robotické vozidlo řízené mikropočítačem s možností autonomního režimu -vyhýbání se překážkám, případně i dálkového ovládání některých funkcí. Náplní práce bude realizace samotného vozítka a programování řídicího mikropočítače.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to create a mobile robot controlled by microcontroller with the autonomous mode - avoiding obstacles or even remote control of some functions. The content of this thesis is rover realization and microcomputer programming.
Klíčová slova
Arduino, mikropočítač, senzory, robot
Klíčová slova v angličtině
Arduino, microcontroller, sensors, robot
Zásady pro vypracování
Prostudujte a popište principy a využití mobilních robotů.
Zvolte koncepci mobilního robota vhodného pro demonstraci principů detekce překážek v podmínkách výukové místnosti.
Vytvořte model mobilního robota zvolené koncepce.
Sestavte a odlaďte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu vyhýbat se překážkám.
Zásady pro vypracování
Prostudujte a popište principy a využití mobilních robotů.
Zvolte koncepci mobilního robota vhodného pro demonstraci principů detekce překážek v podmínkách výukové místnosti.
Vytvořte model mobilního robota zvolené koncepce.
Sestavte a odlaďte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu vyhýbat se překážkám.
Seznam doporučené literatury
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\symbol{39}Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MCROBERTS, Michael. Beginning Arduino. New York: Apress, 2010. ISBN 978-143-0232-414.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
Seznam doporučené literatury
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\symbol{39}Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MCROBERTS, Michael. Beginning Arduino. New York: Apress, 2010. ISBN 978-143-0232-414.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace BP byla praktická ukázka modelu robotického vozidla řízeného mikropočítačem.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Co Vám osobně tato práce přinesla? (prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.)
2. Co Vás vedlo k výběru předložené práce? (prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.)
3. Proč jste použil jako konstrukční prvky plexisklo a dřevo? (doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc.)
4. Zaujalo Vás téma natolik, že se s ním budete zabývat i dále? (Ing. Petr Neumann, Ph.D.)
5. Která problematika podle Vás je klíčová? Bráno z pohledu pohybu robotického vozidla. (Ing. Petr Neumann, Ph.D.)
6. Plánujete Vámi navržené programové vybavení ještě nějak rozšířit? (Ing. Michal Bližňák, Ph.D.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval velmi dobře.