Práce se zabývá problematikou ovládání otáček běžného asynchronního motoru s kotvou na krátko, aplikovanou na gumárenském kalandru se dvěma válci, přičemž řešen je přístup skalární regulace momentu, někdy označován jako U/f = konst. V řešení jsou dále zahrnuty postupy pro určení zátěžných momentů, a tím přizpůsobení výběru asynchronního motoru, včetně frekvenčního měniče. Na základě podrobně vysvětleného uspořádání a principů dynamického modelu fyzikálních interakcí, lze modelovat podobný mechanický řetězec, který je potřeba ovládat.
Anotace v angličtině
This thesis deals with control of speed of conventional induction motor with squirrel cage, which is connected to the rubber calender with two barrels, using scalar control of torque, sometimes referred as U/f = const. The solution contains procedures for load torques determination from which is possible to tune induction motor parameters, including variable-frequency driver. On the basis of detailed explanation of structures and principles of dy-namics is possible to model similar mechanical chain, which requires control.
Klíčová slova
Kalandr, Asynchronní stroj, Frekvenční měnič, Návrh pohonu
Klíčová slova v angličtině
Calender, Asynchronous engine, Variable-frequency driver, Drive design
Rozsah průvodní práce
99
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá problematikou ovládání otáček běžného asynchronního motoru s kotvou na krátko, aplikovanou na gumárenském kalandru se dvěma válci, přičemž řešen je přístup skalární regulace momentu, někdy označován jako U/f = konst. V řešení jsou dále zahrnuty postupy pro určení zátěžných momentů, a tím přizpůsobení výběru asynchronního motoru, včetně frekvenčního měniče. Na základě podrobně vysvětleného uspořádání a principů dynamického modelu fyzikálních interakcí, lze modelovat podobný mechanický řetězec, který je potřeba ovládat.
Anotace v angličtině
This thesis deals with control of speed of conventional induction motor with squirrel cage, which is connected to the rubber calender with two barrels, using scalar control of torque, sometimes referred as U/f = const. The solution contains procedures for load torques determination from which is possible to tune induction motor parameters, including variable-frequency driver. On the basis of detailed explanation of structures and principles of dy-namics is possible to model similar mechanical chain, which requires control.
Klíčová slova
Kalandr, Asynchronní stroj, Frekvenční měnič, Návrh pohonu
Klíčová slova v angličtině
Calender, Asynchronous engine, Variable-frequency driver, Drive design
Zásady pro vypracování
Vytvořte 3D model existujícího zařízení pro mísení a vytváření gumové směsi.
Identifikujte parametry použitého indukčního motoru.
Vytvořte dynamický model fyzikálních interakcí, včetně existujícího indukčního motoru.
Navrhněte a analyzujte frekvenční měnič pro skalární řízení otáček indukčního motoru s konstantním poměrem U/f.
Simulačně ověřte ovládání U/f na reálném uspořádání pohonu kalandru.
Analyzujte komerčně dodávané zařízení (měnič), včetně jeho ovládání přes CAN-bus.
Zásady pro vypracování
Vytvořte 3D model existujícího zařízení pro mísení a vytváření gumové směsi.
Identifikujte parametry použitého indukčního motoru.
Vytvořte dynamický model fyzikálních interakcí, včetně existujícího indukčního motoru.
Navrhněte a analyzujte frekvenční měnič pro skalární řízení otáček indukčního motoru s konstantním poměrem U/f.
Simulačně ověřte ovládání U/f na reálném uspořádání pohonu kalandru.
Analyzujte komerčně dodávané zařízení (měnič), včetně jeho ovládání přes CAN-bus.
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012, ISBN 978 80 7454 223 7
BRANŠTETTER, P.: Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů, FEI VŠB-TU Ostrava 2005
ŽALMAN, M.: Akčné členy, Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava, Bratislava 2002
SKALICKÝ, J.: Elektrické servopohony, skripta Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií, Brno
CRAIG, J. J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Reading, Mas. : Addison-Wessley, 1989. ISBN 0201103265
BRADLEY D.A \&KOL.: Machatronics, Chapman \&Hall1991, ISBN 0-412-58290-2
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012, ISBN 978 80 7454 223 7
BRANŠTETTER, P.: Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů, FEI VŠB-TU Ostrava 2005
ŽALMAN, M.: Akčné členy, Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava, Bratislava 2002
SKALICKÝ, J.: Elektrické servopohony, skripta Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií, Brno
CRAIG, J. J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Reading, Mas. : Addison-Wessley, 1989. ISBN 0201103265
BRADLEY D.A \&KOL.: Machatronics, Chapman \&Hall1991, ISBN 0-412-58290-2
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce.
Prezentace jako celek působila dobrým dojmem.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Doc. Hruška: Jaké jsou obecné přínosy nasazování modelů frekvenčních měničů?
2) Doc. Hruška: Jaké parametry lze u frekvenčních měničů nastavovat?
Diplomant na dotazy reagoval pohotově.