Práce se zabývá vytvořením zařízení, které bude simulovat reálný model čističky odpadních vod ovládatelný pomocí PLC. Model má sloužit pro prezentaci technologie čističky odpadních vod, ale je ho možné využít i jako výukový model pro laboratoře PLC nebo programování mikropočítačů. Práce obsahuje teoretickou část zabývající se řízením čističek. Dále popisuje konkrétní čističku odpadních vod ve Vícově, mikropočítač FRDM-KL25Z, který je jádrem modelu a programovatelný automat PM564-T-ETH sloužící k řízení modelu. V praktické části je uveden kompletní postup práce při tvorbě realného zařízení. Jsou zde schémata, postup při programování mikropočítače a PLC. V poslední části práce je návod na řízení vytvořeného modelu.
Anotace v angličtině
The thesis deals with creating a device that will simulate a real model of a wastewater treatment plant controlled by a PLC. The model is intended for presentation of wastewater treatment plant technology but it can be used as an educational model for PLC laboratories or programming of microcomputers as well. The thesis contains a theoretical part dealing with controlling of a wastewater treatment plant. It further describes the specific wastewater treatment plant in Vícov, the microcomputer FRDM-KL25Z which is the core of the model and the programmable controller PM564-ETH-T used for model control. The practical part includes complete workflow of real device creating. There are schemes, processes for microcomputers and PLC programming. Last part is a guide for controling the model.
Práce se zabývá vytvořením zařízení, které bude simulovat reálný model čističky odpadních vod ovládatelný pomocí PLC. Model má sloužit pro prezentaci technologie čističky odpadních vod, ale je ho možné využít i jako výukový model pro laboratoře PLC nebo programování mikropočítačů. Práce obsahuje teoretickou část zabývající se řízením čističek. Dále popisuje konkrétní čističku odpadních vod ve Vícově, mikropočítač FRDM-KL25Z, který je jádrem modelu a programovatelný automat PM564-T-ETH sloužící k řízení modelu. V praktické části je uveden kompletní postup práce při tvorbě realného zařízení. Jsou zde schémata, postup při programování mikropočítače a PLC. V poslední části práce je návod na řízení vytvořeného modelu.
Anotace v angličtině
The thesis deals with creating a device that will simulate a real model of a wastewater treatment plant controlled by a PLC. The model is intended for presentation of wastewater treatment plant technology but it can be used as an educational model for PLC laboratories or programming of microcomputers as well. The thesis contains a theoretical part dealing with controlling of a wastewater treatment plant. It further describes the specific wastewater treatment plant in Vícov, the microcomputer FRDM-KL25Z which is the core of the model and the programmable controller PM564-ETH-T used for model control. The practical part includes complete workflow of real device creating. There are schemes, processes for microcomputers and PLC programming. Last part is a guide for controling the model.
Vytvořte literární rešerši na téma Čistírny odpadních vod a jejich řízení.
Popište konkrétní typ čističky vody. Definujte všechny vstupy a výstupy z hlediska řídicí jednotky.
Vytvořte model čističky odpadních vod, který bude jasně popisovat a demonstrovat technologii čištění vody a zároveň bude reagovat na řídicí signály stejně jako v reálném provozu.
Navrhněte řídicí jenotku na bázi programovatelného automatu, která bude daný model řídit.
Vytvořte pro řídicí jednotku program.
Zásady pro vypracování
Vytvořte literární rešerši na téma Čistírny odpadních vod a jejich řízení.
Popište konkrétní typ čističky vody. Definujte všechny vstupy a výstupy z hlediska řídicí jednotky.
Vytvořte model čističky odpadních vod, který bude jasně popisovat a demonstrovat technologii čištění vody a zároveň bude reagovat na řídicí signály stejně jako v reálném provozu.
Navrhněte řídicí jenotku na bázi programovatelného automatu, která bude daný model řídit.
Vytvořte pro řídicí jednotku program.
Seznam doporučené literatury
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky .. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 275 s. ?C \& praxe. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace, 1.díl. 1. Vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-860-5658-9.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty II. Vyd. 1. Praha: ČVUT, Strojní fakulta, 2000. ISBN 80-010-2096-7.
Seznam doporučené literatury
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky .. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 275 s. ?C \& praxe. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace, 1.díl. 1. Vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-860-5658-9.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty II. Vyd. 1. Praha: ČVUT, Strojní fakulta, 2000. ISBN 80-010-2096-7.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek působila velmi dobrým dojmem, student dokázal velmi dobře vystihnout klíčové body práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a odpověděl na dotazy oponenta.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) prof. Bobál: Kde je skutečná čistička, jíž model jste sestavoval?
2) doc. Adámek: Popište stručně funkci čističky?
Na uvedené dotazy odpovídal student pohotově.