Cílem práce je zaměřit se na experimentální identifikaci procesů s nestandardním dynamickým chováním, např. procesy nestabilní, s neminimální fází a s dopravním zpožděním. To znamená, že je potřeba zvolit vhodné metody experimentální identifikace pro simulační a fyzikální laboratorní modely s rozlišnou dynamikou. Návrh a ověření vhodných identifikačních algoritmů realizovat v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to focus on the experimental identification of processes with non-standard dynamic behavior, eg processes unstable, with non-phinical phase and traffic delays. This means that there is a need to select appropriate experimental identification me-thods for simulation and physical laboratory models with varying dynamics. Design and validation of suitable identification algorithms can be realized in MATLAB / SIMULINK.
Cílem práce je zaměřit se na experimentální identifikaci procesů s nestandardním dynamickým chováním, např. procesy nestabilní, s neminimální fází a s dopravním zpožděním. To znamená, že je potřeba zvolit vhodné metody experimentální identifikace pro simulační a fyzikální laboratorní modely s rozlišnou dynamikou. Návrh a ověření vhodných identifikačních algoritmů realizovat v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to focus on the experimental identification of processes with non-standard dynamic behavior, eg processes unstable, with non-phinical phase and traffic delays. This means that there is a need to select appropriate experimental identification me-thods for simulation and physical laboratory models with varying dynamics. Design and validation of suitable identification algorithms can be realized in MATLAB / SIMULINK.
Vypracujte literární rešerši na téma základní principy experimentální identifikace systémů.
Seznamte se s laboratorním modelem dvourotorové kmitavé soustavy.
Na základě matematicko-fyzikální analýzy sestavte jeho obecný popis.
Z poznatků matematicko-fyzikálního popisu navrhněte vhodné algoritmy pro experimentální identifikaci.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu v programovém prostředí MATLAB/Simulink.
Porovnejte dynamické chování laboratorního modelu se získanými simulačními modely.
Proveďte diskusi výsledků shody dynamického chování reálného laboratorního modelu a modelů získaných prostřednictvím simulačních experimetů.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma základní principy experimentální identifikace systémů.
Seznamte se s laboratorním modelem dvourotorové kmitavé soustavy.
Na základě matematicko-fyzikální analýzy sestavte jeho obecný popis.
Z poznatků matematicko-fyzikálního popisu navrhněte vhodné algoritmy pro experimentální identifikaci.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu v programovém prostředí MATLAB/Simulink.
Porovnejte dynamické chování laboratorního modelu se získanými simulačními modely.
Proveďte diskusi výsledků shody dynamického chování reálného laboratorního modelu a modelů získaných prostřednictvím simulačních experimetů.
Seznam doporučené literatury
BOBÁL, V. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-3.
BOBÁL, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2008, ISBN 978-80-7318-662-3.
Feedback Instruments. Twin Rotor MIMO System. Advanced Teaching Manual 1. Crowborogh, UK, 1998.
LJUNG, L. System identification. Theory for the user. New Jersey: Prentice Hall, 1987, ISBN 0-13-881640-9.
LANDAU, I. D. Digital control systems design, identification and implementation. London: Springer-Verlag, 2007, ISBN 978-1-84628-055-9.
NELLES, O. Nonlinear system identification. Berlin: Springer-Verlag, 2001, ISBN 978-3-642-08674-8.
Seznam doporučené literatury
BOBÁL, V. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-3.
BOBÁL, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2008, ISBN 978-80-7318-662-3.
Feedback Instruments. Twin Rotor MIMO System. Advanced Teaching Manual 1. Crowborogh, UK, 1998.
LJUNG, L. System identification. Theory for the user. New Jersey: Prentice Hall, 1987, ISBN 0-13-881640-9.
LANDAU, I. D. Digital control systems design, identification and implementation. London: Springer-Verlag, 2007, ISBN 978-1-84628-055-9.
NELLES, O. Nonlinear system identification. Berlin: Springer-Verlag, 2001, ISBN 978-3-642-08674-8.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Doc. Hruška: Jak jste zpracoval výsledky měření, jaké byly odchylky?
2) Prof. Farana: Je v dokumentaci modelu uvedeno, jaké jsou použity snímače?
3) Prof. Bíla: Byl součástí práce výpočet reziduí?
4) Prof. Farana: Jak vnímáte zásadní připomínku, že není splněno zadání?
5) Prof. Farana: Kterou metodu jste vyhodnotil jako nejlepší?
Komise se shodla, že chybějící části v práci jsou tak výrazné, že je nebylo možno
doplnit při samotné obhajobě.
Komise konstatovala, že student neobhájil diplomovou práci.
Komise doporučuje dopracovat původní zadání diplomové práce v plném rozsahu.