V bakalářské práci se zabývám analýzou vybraných metod umělé inteligence pro použití v bezpilotních robotických prostředcích. Práce se skládá ze dvou částí teoretické a praktické. V teoretické části popisuji východiska pro pochopení umělé inteligence jako takové, jednotlivé metody umělé inteligence a jejich použití. Současně se zabývám složením robotického systému obecně. V praktické části práce jsem navrhl model vlastního bezpilotního robotického prostředku, který zde popisuji.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the analysis of selected methods of artificial intelligence for use in unmanned robotic devices. The thesis consists of two parts - theoretical and practical. In the theoretical part I describe the basis for understanding artificial intelligence as such, individual methods of artificial intelligence and their use. At the same time I deal with the composition of the robotic system in general. In the practical part of the thesis I designed a model of my own unmanned robotic device, which I describe here.
V bakalářské práci se zabývám analýzou vybraných metod umělé inteligence pro použití v bezpilotních robotických prostředcích. Práce se skládá ze dvou částí teoretické a praktické. V teoretické části popisuji východiska pro pochopení umělé inteligence jako takové, jednotlivé metody umělé inteligence a jejich použití. Současně se zabývám složením robotického systému obecně. V praktické části práce jsem navrhl model vlastního bezpilotního robotického prostředku, který zde popisuji.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the analysis of selected methods of artificial intelligence for use in unmanned robotic devices. The thesis consists of two parts - theoretical and practical. In the theoretical part I describe the basis for understanding artificial intelligence as such, individual methods of artificial intelligence and their use. At the same time I deal with the composition of the robotic system in general. In the practical part of the thesis I designed a model of my own unmanned robotic device, which I describe here.
Analyzujte současný stav řešení zadané problematiky.
Vypracujte systémové vyjádření modelu.
Zpracujte výsledky modelování a návrhy pro praxi.
Zásady pro vypracování
Analyzujte informační zdroje světa.
Analyzujte současný stav řešení zadané problematiky.
Vypracujte systémové vyjádření modelu.
Zpracujte výsledky modelování a návrhy pro praxi.
Seznam doporučené literatury
[1] MAŘÍK, Vladimír, Olga ŠTĚPÁNKOVÁ a Jiří LAŽANSKÝ. Umělá inteligence. Praha: Academia, 2013. ISBN 978-80-200-2276-9. \vsp{1,5mm}
[2] POKORNÝ, Miroslav. Umělá inteligence v modelování a řízení. Praha: BEN - technická literatura, 1996. ISBN 80-901984-4-9. \vsp{1,5mm}
[3] PRYSZCZ, Marian. Možnosti využití bezpilotních prostředků pro civilní účely: Practical utilization of unmanned aerial vehicles for civil use : zkrácená verze Ph.D. Thesis. V Brně: Vysoké učení technické, c2007. ISBN 978-80-214-3552-0. \vsp{1,5mm}
Další odborná literatura dle doporučení vedoucího bakalářské práce. \vsp{1,5mm}
Seznam doporučené literatury
[1] MAŘÍK, Vladimír, Olga ŠTĚPÁNKOVÁ a Jiří LAŽANSKÝ. Umělá inteligence. Praha: Academia, 2013. ISBN 978-80-200-2276-9. \vsp{1,5mm}
[2] POKORNÝ, Miroslav. Umělá inteligence v modelování a řízení. Praha: BEN - technická literatura, 1996. ISBN 80-901984-4-9. \vsp{1,5mm}
[3] PRYSZCZ, Marian. Možnosti využití bezpilotních prostředků pro civilní účely: Practical utilization of unmanned aerial vehicles for civil use : zkrácená verze Ph.D. Thesis. V Brně: Vysoké učení technické, c2007. ISBN 978-80-214-3552-0. \vsp{1,5mm}
Další odborná literatura dle doporučení vedoucího bakalářské práce. \vsp{1,5mm}
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
vedoucí: prof. Ing. Jiří Dvořák, DrSc.
oponent: Ing. Pavel Valášek
otázky vedoucího: bez otázek
otázky oponenta:
1. Můžete uvést konkrétní realizace umělé inteligence, jejich jméno a použití? - zodpovězeno zcela
2. Jaké jsou v současnosti využívané bezpilotní prostředky (ČR i svět)? - zodpovězeno zcela
3. Podle čeho jste stanovil v kapitole 5.2.2 Základní návrh modelu požadavky na bezpilotní prostředek a kritéria pro konstrukci bezpilotního prostředku? - zodpovězeno zcela
Další otázky:
doc. Ing. Jaromír Novák, CSc. - Jaká je možnost rádiového spojení, resp. reakce na přerušení řídících signálů? - zodpovězeno zcela
Mgr. Marek Tomaštík, Ph.D. - Tvořil jste i algoritmy pro tyto bezpilotní prvky? - zodpovězeno zcela
Ing. Jan Valouch, Ph.D. - Navrhujete pro využití radiové komunikace frekvenci 2,4 GHz nebo 5Ghz : máte povědomost o tom, proč se u Wi-Fi přechází z této nižší frekvence na vyšší? - zodpovězeno částečně