Diplomová práce se zabývá návrhem software pro automatickou třídící linku sazenic, jehož základem je měření kořenového krčku sazenice. Měření probíhá pomocí kamery, která pořídí snímek sazenice. Během segmentace se používá automatické určení prahu pro převod snímku do binární podoby. Po vyčištění snímku se provede nejnáročnější fáze spočívající v nalezení kořenového krčku, a jeho následném změření.
Anotace v angličtině
The thesis deals with seedling root crown measurement. The measurement is done by a camera which takes photo of a seedling. The photo is processed into a binary image by a program. A morphological operations which enhance stem contour are used in image processing. In the last phase the root crown is measured from known camera distance and resolution of pixel points.
Diplomová práce se zabývá návrhem software pro automatickou třídící linku sazenic, jehož základem je měření kořenového krčku sazenice. Měření probíhá pomocí kamery, která pořídí snímek sazenice. Během segmentace se používá automatické určení prahu pro převod snímku do binární podoby. Po vyčištění snímku se provede nejnáročnější fáze spočívající v nalezení kořenového krčku, a jeho následném změření.
Anotace v angličtině
The thesis deals with seedling root crown measurement. The measurement is done by a camera which takes photo of a seedling. The photo is processed into a binary image by a program. A morphological operations which enhance stem contour are used in image processing. In the last phase the root crown is measured from known camera distance and resolution of pixel points.
Zpracujte řešerši problematiky rozpoznávání obrazu.
Navrhněte zařízení pro automatizované měření průměru krčku sazenice pomocí kamerového systému.
Vytvořte software pro zpracování snímků z průmyslové kamery.
Ověřte funkci systému pro automatické měření sazenic.
Vyhodnoťte přesnost navržené metodiky.
Zásady pro vypracování
Zpracujte řešerši problematiky rozpoznávání obrazu.
Navrhněte zařízení pro automatizované měření průměru krčku sazenice pomocí kamerového systému.
Vytvořte software pro zpracování snímků z průmyslové kamery.
Ověřte funkci systému pro automatické měření sazenic.
Vyhodnoťte přesnost navržené metodiky.
Seznam doporučené literatury
GONZALES, R.C., Woods, R.E., Eddins, S.L. Digital Image Processing Using MATLAB, Gatesmark Publishing, 2009. 609s. ISBN: 978-0982085400
RUSS, C. Image Processing Handbook, 6th Edition. CRC Press, ISBN 978-1439840450
HARTLEY, Richard. a Andrew. ZISSERMAN. Multiple view geometry in computer vision. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2003. ISBN 9780521540513.
HORÁK, Karel, KALOVÁ, Ilona, PETYOVSKÝ, Petr , RICHTER, Miloslav. Počítačové vidění. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno VUT v Brně. 2008. 132s. Dostupné z: http://www.uamtold.feec.vutbr.cz/vision/TEACHING/MPOV/Pocitacove_videni_S.pdf
DAVIES, E. R. Computer and machine vision: theory, algorithms, practicalities. 4th ed. Boston: Elsevier, 2012. ISBN 9780123869081.
Seznam doporučené literatury
GONZALES, R.C., Woods, R.E., Eddins, S.L. Digital Image Processing Using MATLAB, Gatesmark Publishing, 2009. 609s. ISBN: 978-0982085400
RUSS, C. Image Processing Handbook, 6th Edition. CRC Press, ISBN 978-1439840450
HARTLEY, Richard. a Andrew. ZISSERMAN. Multiple view geometry in computer vision. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2003. ISBN 9780521540513.
HORÁK, Karel, KALOVÁ, Ilona, PETYOVSKÝ, Petr , RICHTER, Miloslav. Počítačové vidění. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno VUT v Brně. 2008. 132s. Dostupné z: http://www.uamtold.feec.vutbr.cz/vision/TEACHING/MPOV/Pocitacove_videni_S.pdf
DAVIES, E. R. Computer and machine vision: theory, algorithms, practicalities. 4th ed. Boston: Elsevier, 2012. ISBN 9780123869081.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Prezentace jako celek byla zpracována na velmi dobré úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Víteček: Jaký je algoritmus určení šířky krčku sazenice?
2) Prof. Víteček: Je sazenice nějak specificky připravena před měřením?
3) Prof. Víteček: Jaká je stanovena norma pro šířku krčku sazenice?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na dobré úrovni.