Tato diplomová práce se zabývá návrhem mnohorozměrných spojitých systémů řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření několika ilustrativních příkladů, které se touto problematikou zabývají. Teoretická část je věnována základním pojmům, vztahům, lineárním mnohorozměrných systémů a řešení maticových diofantických rovnic. Praktická část se za-bývá použitými vývojovými prostředky a zahrnuje ilustrativní příklady.
Anotace v angličtině
This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create several illustrative examples that deal with this question. The theoretical part deals to basic concepts, relations, linear MIMO and solutions of matrix Diophantine equations. The prac-tical part of thesis deals with the development tools used and includes illustrative examples.
control design, MIMO systems, polynomial approach, Diophantine equations, computer-aided, MATLAB, Polynomial toolbox, regulation
Rozsah průvodní práce
83 s. (71 520 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mnohorozměrných spojitých systémů řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření několika ilustrativních příkladů, které se touto problematikou zabývají. Teoretická část je věnována základním pojmům, vztahům, lineárním mnohorozměrných systémů a řešení maticových diofantických rovnic. Praktická část se za-bývá použitými vývojovými prostředky a zahrnuje ilustrativní příklady.
Anotace v angličtině
This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create several illustrative examples that deal with this question. The theoretical part deals to basic concepts, relations, linear MIMO and solutions of matrix Diophantine equations. The prac-tical part of thesis deals with the development tools used and includes illustrative examples.
control design, MIMO systems, polynomial approach, Diophantine equations, computer-aided, MATLAB, Polynomial toolbox, regulation
Zásady pro vypracování
Nastudujte úvod do teorie lineárních mnohorozměrných systémů.
Vypracujte metodiku řešení maticových diofantických rovnic.
Vytvořte studijní materiál pro návrh mnohorozměrných regulátorů.
Vytvořte programové prostředí pro návrh a simulaci mnohorozměrných systémů.
Ověřte vypracovanou metodiku na simulačních příkladech.
Zásady pro vypracování
Nastudujte úvod do teorie lineárních mnohorozměrných systémů.
Vypracujte metodiku řešení maticových diofantických rovnic.
Vytvořte studijní materiál pro návrh mnohorozměrných regulátorů.
Vytvořte programové prostředí pro návrh a simulaci mnohorozměrných systémů.
Ověřte vypracovanou metodiku na simulačních příkladech.
Seznam doporučené literatury
TZAFESTAS, Spiros. Multivariable Control. Berlin, Springer, 2011. ISBN 9400964803.
WONHAM, W. Murray. Linear Multivariable Control, Berlin, Springer, 2012, ISBN 1461270057
ROSENWASSER, Efim a Bernhard LAMPE. Multivariable Computer-controlled Systems. Berlin, Springer, 2006. ISBN 978-1-84628-432-8
SKOGESTAD, Sigurd a POSTLETHWAITE, Ian. Multivariable Feedback Control, Wiley ISBN 047001167X
TAN, Liansheng. Generalized Framework of Linear Multivariable Control, Elsevier 2017, ISBN 0081019467
ZHU, Yucai a Ton BACKS. Identification of Multivariable Industrial Processes. Berlin, Springer 2011, ISBN 1447120604
KUČERA, Vladimír. Discrete Linear Control. Chichester, Praha, Academia, 1979, ISBN 0081019467
KUČERA, Vladimír. Analysis and Design of Discrete Linear Control. Chichester, Prentice Hall 1991, ISBN 013033085-X
POLYX, L. The Polynomial Toolbox for Matlab. Prague, Czech Republic, 2001.
Seznam doporučené literatury
TZAFESTAS, Spiros. Multivariable Control. Berlin, Springer, 2011. ISBN 9400964803.
WONHAM, W. Murray. Linear Multivariable Control, Berlin, Springer, 2012, ISBN 1461270057
ROSENWASSER, Efim a Bernhard LAMPE. Multivariable Computer-controlled Systems. Berlin, Springer, 2006. ISBN 978-1-84628-432-8
SKOGESTAD, Sigurd a POSTLETHWAITE, Ian. Multivariable Feedback Control, Wiley ISBN 047001167X
TAN, Liansheng. Generalized Framework of Linear Multivariable Control, Elsevier 2017, ISBN 0081019467
ZHU, Yucai a Ton BACKS. Identification of Multivariable Industrial Processes. Berlin, Springer 2011, ISBN 1447120604
KUČERA, Vladimír. Discrete Linear Control. Chichester, Praha, Academia, 1979, ISBN 0081019467
KUČERA, Vladimír. Analysis and Design of Discrete Linear Control. Chichester, Prentice Hall 1991, ISBN 013033085-X
POLYX, L. The Polynomial Toolbox for Matlab. Prague, Czech Republic, 2001.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí obhajoby nebyla praktická ukázka
Vedoucí práce seznámil komisi s posudky
1. Otázka - Proč jste si vybrala tohle téma, když nemáte žádné základy automatizace a řízení? (doc. Sysel)
2. Otázka - Co je to přechodová charakteristika? (doc. Sysel)
Následovala diskuze k diplomové práci.
Studentka odpověděla na všechny otázky z posudků i komise celkově dobře, s řadou vážných chyb