Práce je zaměřena na porovnání existujících způsobů řízení modelů, zvolení vhodných komponentů pro ovládání a model. Dále se v práci objeví jak byl mikropočítač, kterým je model ovládán naprogramován a jak byla vytvořena mobilní aplikace.
Anotace v angličtině
In this thesis we will compare existing methods of model control, selection of suitable components for control and model. Furthermore, the work shows how the microcomputer by which the model is controlled was programmed and how the mobile application was created.
Klíčová slova
Mikropočítač, Android, Arduino
Klíčová slova v angličtině
Microcomputer, Android, Arduino
Rozsah průvodní práce
46 329 znaků
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je zaměřena na porovnání existujících způsobů řízení modelů, zvolení vhodných komponentů pro ovládání a model. Dále se v práci objeví jak byl mikropočítač, kterým je model ovládán naprogramován a jak byla vytvořena mobilní aplikace.
Anotace v angličtině
In this thesis we will compare existing methods of model control, selection of suitable components for control and model. Furthermore, the work shows how the microcomputer by which the model is controlled was programmed and how the mobile application was created.
Klíčová slova
Mikropočítač, Android, Arduino
Klíčová slova v angličtině
Microcomputer, Android, Arduino
Zásady pro vypracování
Popište možnosti bezdrátového řízení modelů a existující konstrukce podobného typu.
Zvolte vhodné komponenty a model automobilu pro řízení pomocí rozhraní Bluetooth.
Realizujte propojení zvolených komponent a modelu automobilu.
Implementujte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující ovládání modelu.
Vytvořte aplikaci pro ovládání modelu pomocí mobilního telefonu nebo tabletu.
Zásady pro vypracování
Popište možnosti bezdrátového řízení modelů a existující konstrukce podobného typu.
Zvolte vhodné komponenty a model automobilu pro řízení pomocí rozhraní Bluetooth.
Realizujte propojení zvolených komponent a modelu automobilu.
Implementujte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující ovládání modelu.
Vytvořte aplikaci pro ovládání modelu pomocí mobilního telefonu nebo tabletu.
Seznam doporučené literatury
GRIFFITHS, Dawn a David GRIFFITHS. Head first Android development. Sebastopol: O'Reilly, 2015. Head first series. ISBN 1449362184.
LADMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-730-0015-6.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O'Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Seznam doporučené literatury
GRIFFITHS, Dawn a David GRIFFITHS. Head first Android development. Sebastopol: O'Reilly, 2015. Head first series. ISBN 1449362184.
LADMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-730-0015-6.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O'Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Přílohy volně vložené
CD-R
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v krátké prezentaci seznámil komisi s výsledky své práce.
Po přečtení posudků vedoucího a oponenta byly zodpovězeny dotazy z posudků.
Následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
doc. Sysel: Co se stane pokud auto pojede a ztratí signál Bluetooth z ovladače?
doc. Sysel: Proč navrhujete na proporcionální řízení směru jízdy použití krokového motoru a ne servomotoru?
doc. Sysel: Jaké jiné komunikační rozhraní byste použil místo Bluetooth?
doc. Šilhavý: V jakém prostředí jste programoval řídicí aplikaci?