Predmetom tejto bakalárskej práce je vytvoriť úlohy a príklady pre účely výuky predmetu Akční členy mechatronických systémů. V teoretickej časti je uvedený stručný teoretický výklad jednotlivých úloh spolu s ich matematickým popisom. V praktickej časti sú vypracované jednotlivé úlohy. Skúmaným dynamickým systémom je jednosmerný motor s cudzím budením. Ku každej úlohe je vytvorená simulácia v simulačnom systéme DYNAST. Práca by mala poskytnúť podporný materiál poslucháčom FAI UTB v Zlíne pri štúdiu predmetu Akční členy mechatronických systémů.
Anotace v angličtině
The subject of this bachelor thesis is to create tasks and examples for teaching purposes of the subject Mechatronic System Control Actuator. The theory provides a brief theoretical explanation of individual tasks together with their mathematical description. In the practical part, individual tasks are elaborated. The investigated dynamic system is DC motor with external excitation. A simulation is created for each task in the DYNAST simulation system. The work should provide supporting material for students of FAI TBU in Zlín in the study of the subject Mechatronic System Control Actuator.
Klíčová slova
Počítačové modelovanie, Simulačný systém DYNAST, Jednosmerný motor s cudzím budením.
Klíčová slova v angličtině
Computer modelling, DYNAST simulation system, DC motor with external excitation.
Rozsah průvodní práce
138 s.
Jazyk
SK
Anotace
Predmetom tejto bakalárskej práce je vytvoriť úlohy a príklady pre účely výuky predmetu Akční členy mechatronických systémů. V teoretickej časti je uvedený stručný teoretický výklad jednotlivých úloh spolu s ich matematickým popisom. V praktickej časti sú vypracované jednotlivé úlohy. Skúmaným dynamickým systémom je jednosmerný motor s cudzím budením. Ku každej úlohe je vytvorená simulácia v simulačnom systéme DYNAST. Práca by mala poskytnúť podporný materiál poslucháčom FAI UTB v Zlíne pri štúdiu predmetu Akční členy mechatronických systémů.
Anotace v angličtině
The subject of this bachelor thesis is to create tasks and examples for teaching purposes of the subject Mechatronic System Control Actuator. The theory provides a brief theoretical explanation of individual tasks together with their mathematical description. In the practical part, individual tasks are elaborated. The investigated dynamic system is DC motor with external excitation. A simulation is created for each task in the DYNAST simulation system. The work should provide supporting material for students of FAI TBU in Zlín in the study of the subject Mechatronic System Control Actuator.
Klíčová slova
Počítačové modelovanie, Simulačný systém DYNAST, Jednosmerný motor s cudzím budením.
Klíčová slova v angličtině
Computer modelling, DYNAST simulation system, DC motor with external excitation.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s náplní předmětu Akční členy mechatronických systémů a vypracujte sylabus jeho seminářů.
Popište programové prostředí Dynast.
Navrhněte zadání na sebe navazujících seminárních úloh.
K navrženým úlohám vypracujte studijní a programovou podporu.
Navržené úlohy vzorově vypracujte.
Výsledky práce vhodným způsobem prezentujte a zpřístupněte.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s náplní předmětu Akční členy mechatronických systémů a vypracujte sylabus jeho seminářů.
Popište programové prostředí Dynast.
Navrhněte zadání na sebe navazujících seminárních úloh.
K navrženým úlohám vypracujte studijní a programovou podporu.
Navržené úlohy vzorově vypracujte.
Výsledky práce vhodným způsobem prezentujte a zpřístupněte.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
BOBÁL, Vladimír, Joseph BÖHM, Jaromír FESSL a Jiří MACHÁČEK. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. London: Springer, 2005.
HAJDA, Radim. Soubor příkladů a úloh implementujících Dynast pro účely výuky předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů [online]. Zlín, 2018 [cit. 2019-11-15]. Dostupné z: https://stag.utb.cz. Bakalářská práce. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. Vedoucí práce Libor Pekař.
OGATA, Katsuhiko. System dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, NJ: Pear-son/Prentice Hall, c2004, ix, 768 s. ISBN 0131424629.
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Elektromechanické akční členy. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
WOODS, Robert L. a Kent L. LAWRENCE. Modeling and simulation of dynamic systems. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, 1997, xx, 521 s. ISBN 0133373797.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
BOBÁL, Vladimír, Joseph BÖHM, Jaromír FESSL a Jiří MACHÁČEK. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. London: Springer, 2005.
HAJDA, Radim. Soubor příkladů a úloh implementujících Dynast pro účely výuky předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů [online]. Zlín, 2018 [cit. 2019-11-15]. Dostupné z: https://stag.utb.cz. Bakalářská práce. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. Vedoucí práce Libor Pekař.
OGATA, Katsuhiko. System dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, NJ: Pear-son/Prentice Hall, c2004, ix, 768 s. ISBN 0131424629.
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Elektromechanické akční členy. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
WOODS, Robert L. a Kent L. LAWRENCE. Modeling and simulation of dynamic systems. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, 1997, xx, 521 s. ISBN 0133373797.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek byla zpracována na velmi dobré úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Víteček: Nebyl Váš způsob identifikace zbytečně příliš pracný?
2) Prof. Ošmera: Má smysl uvádět konstanty systému na 6 desetinných míst?
3) Prof. Ošmera: Jaké jsou rozdíly mezi Vámi použitým motorem a BLDC motorem?
4) Doc. Úředníček: Jak byste řešil návrh regulátoru při vloženém dodatečném tření?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na velmi dobré úrovni.