Teoretická část práce je rozdělena do několika kapitol pojednávajících o způsobech automatizace technologické operace montáže v průmyslu. Poslední kapitoly se přímo konkrétně věnují mechanismům "Pick-And-Place" jednotek a jejich mechanikou, v tomto případě vačkovými mechanismy.
Praktická část se zabývá návrhem matematického a CAD modelu vačkového řešení "Pick-And-Place" mechanismu. Součástí je porovnání elektronického řešení a navrhovaného mechanického. Je vypracována pohybová studie mechanismu ve zvoleném CAD softwaru.
Anotace v angličtině
The theoretical part of master thesis is divided into few chapters dealing about possible automation methods of industrial assembly. Last chapters are more specific and are focused on mechanical solution of Pick-And-Place units and its cam mechanics.
The practical part of master thesis is describing mathematical a CAD design of the cam driven Pick-And-Place mechanism. Cost comparison between electronic and mechanical solution is being developed. Motion study of whole mechanism is developed in chosen CAD software.
Teoretická část práce je rozdělena do několika kapitol pojednávajících o způsobech automatizace technologické operace montáže v průmyslu. Poslední kapitoly se přímo konkrétně věnují mechanismům "Pick-And-Place" jednotek a jejich mechanikou, v tomto případě vačkovými mechanismy.
Praktická část se zabývá návrhem matematického a CAD modelu vačkového řešení "Pick-And-Place" mechanismu. Součástí je porovnání elektronického řešení a navrhovaného mechanického. Je vypracována pohybová studie mechanismu ve zvoleném CAD softwaru.
Anotace v angličtině
The theoretical part of master thesis is divided into few chapters dealing about possible automation methods of industrial assembly. Last chapters are more specific and are focused on mechanical solution of Pick-And-Place units and its cam mechanics.
The practical part of master thesis is describing mathematical a CAD design of the cam driven Pick-And-Place mechanism. Cost comparison between electronic and mechanical solution is being developed. Motion study of whole mechanism is developed in chosen CAD software.
Rozbor současného stavu a návrh řešení s využitím vaček
Návrh mechanické skladby vačkového manipulátoru a simulace chování v NX12
Vytvoření modulárního parametrického modelu podavače v NX12
Vyhodnocení finančních nákladů navrženého řešení
Zásady pro vypracování
Teoretická studie na dané téma
Rozbor současného stavu a návrh řešení s využitím vaček
Návrh mechanické skladby vačkového manipulátoru a simulace chování v NX12
Vytvoření modulárního parametrického modelu podavače v NX12
Vyhodnocení finančních nákladů navrženého řešení
Seznam doporučené literatury
VOLEK, František. Základy konstruování a části strojů I. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 167 s. ISBN 978-80-7318-654-8.
ŠUBA, Oldřich. Mechanické chování těles. 5. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2010, 101 s. ISBN 978-80-7318-907-5.
ANDERL, Reiner a Peter BINDE. Simulations with NX: kinematics, FEA, CFD, EM and data management : with numerous examples of NX 9. Munich: Hanser, c2014, VII, 386 s. ISBN 978-1-56990-479-4.
GUPTA, A. K.; ARORA, S. K. Industrial automation and robotics. Laxmi Publications, 2009.
Seznam doporučené literatury
VOLEK, František. Základy konstruování a části strojů I. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 167 s. ISBN 978-80-7318-654-8.
ŠUBA, Oldřich. Mechanické chování těles. 5. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2010, 101 s. ISBN 978-80-7318-907-5.
ANDERL, Reiner a Peter BINDE. Simulations with NX: kinematics, FEA, CFD, EM and data management : with numerous examples of NX 9. Munich: Hanser, c2014, VII, 386 s. ISBN 978-1-56990-479-4.
GUPTA, A. K.; ARORA, S. K. Industrial automation and robotics. Laxmi Publications, 2009.
Přílohy volně vložené
1x CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta (hodnocení vedoucího: A - výborně, hodnocení oponenta: B - velmi dobře).
Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy: doc. Dr. Ing. Radek Stoček - Z čeho vychází odhad ceny? ZODPOVĚZEN ZCELA, Lze stroj přenastavit záměnou vaček? ZODPOVĚZEN ZCELA, doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D. - Jaké jsou výhody Vámi navrženému řešení oproti předchozí koncepci? ZODPOVĚZEN ZCELA