Cílem této práce je identifikace tepelného modelu pomocí několika identifikačních metod založených na reléovém testu. Konkrétně se jedná o využití saturačního relé a relé s expo-nenciálního útlumem. Obdržené výsledky jsou srovnány s jinou metodou identifikace pa-rametrů lineárního dynamického modelu s využitím relé ve zpětné vazbě a matematického-fyzikální metodou. Všechny metody byli ověřeny jak pomocí numerických simulací, tak i experimentálním měření na laboratorním modelu.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to identify heat exchanger plant using several identification met-hods based on relay test. Specifically, it is the use of a saturation relay and relay transient. The obtained results are compared with another method identifying the parameters of a linear dynamic model using relay feedback and mathematical-physical method. All met-hods were verified both by numerical simulations and experimental measurements on labo-ratory model.
Klíčová slova
reléový test, saturační relé, relé s exponenciálním útlumem
Cílem této práce je identifikace tepelného modelu pomocí několika identifikačních metod založených na reléovém testu. Konkrétně se jedná o využití saturačního relé a relé s expo-nenciálního útlumem. Obdržené výsledky jsou srovnány s jinou metodou identifikace pa-rametrů lineárního dynamického modelu s využitím relé ve zpětné vazbě a matematického-fyzikální metodou. Všechny metody byli ověřeny jak pomocí numerických simulací, tak i experimentálním měření na laboratorním modelu.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to identify heat exchanger plant using several identification met-hods based on relay test. Specifically, it is the use of a saturation relay and relay transient. The obtained results are compared with another method identifying the parameters of a linear dynamic model using relay feedback and mathematical-physical method. All met-hods were verified both by numerical simulations and experimental measurements on labo-ratory model.
Klíčová slova
reléový test, saturační relé, relé s exponenciálním útlumem
Uveďte popis laboratorního modelu tepelného procesu a jeho ovládání.
Popište obecný princip metod identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
Popište metodu identifikace s využitím asymetrického relé se saturací a exponenciálního útlumu.
Zvolte a uveďte další (jinou) metodu identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
S využitím literatury uveďte matematický model tepelného procesu získaný dříve jinou metodou bez využití relé.
Pro obě reléové identifikační metody proveďte simulační experimenty s využitím matematického modelu.
Tytéž experimenty proveďte na laboratorním modelu tepelného procesu.
Zásady pro vypracování
Uveďte popis laboratorního modelu tepelného procesu a jeho ovládání.
Popište obecný princip metod identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
Popište metodu identifikace s využitím asymetrického relé se saturací a exponenciálního útlumu.
Zvolte a uveďte další (jinou) metodu identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
S využitím literatury uveďte matematický model tepelného procesu získaný dříve jinou metodou bez využití relé.
Pro obě reléové identifikační metody proveďte simulační experimenty s využitím matematického modelu.
Tytéž experimenty proveďte na laboratorním modelu tepelného procesu.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky.
PEKAŘ, Libor a Roman PROKOP. Saturation relay vs. relay transient identification tests for a TDS model. In: Proceedings 27th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2013 [online]. Alesund: European Council for Modelling and Simulation (ECMS), 2013, s. 446-452. [cit. 2020-11-24]. Dostupné z: http://www.scs-europe.net/dlib/2013/2013-0446.htm.
PROKOP, Roman a Jiří KORBEL. Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů. In Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. s.1-9, ISBN 80-7194-662-1.
YU, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. London: Springer-Verlag, 2006. ISBN 978-1-84628-036-8.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky.
PEKAŘ, Libor a Roman PROKOP. Saturation relay vs. relay transient identification tests for a TDS model. In: Proceedings 27th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2013 [online]. Alesund: European Council for Modelling and Simulation (ECMS), 2013, s. 446-452. [cit. 2020-11-24]. Dostupné z: http://www.scs-europe.net/dlib/2013/2013-0446.htm.
PROKOP, Roman a Jiří KORBEL. Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů. In Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. s.1-9, ISBN 80-7194-662-1.
YU, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. London: Springer-Verlag, 2006. ISBN 978-1-84628-036-8.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Následně byl seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a poté zodpověděl dotazy uvedené v posudcích ne zcela uspokojivě.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy a připomínky:
1) prof. Vítečková, M..: Co značí ekvivalentní přenos ?
2) prof. Prokop, R.: Komentujte formulace uvedené na str. 26 bakalářské práce.
Student reagoval na položené dotazy ne zcela dobře.
Komise konstatovala, že student částečně nesplnit 2 ze 7 bodů oficiálního zadání. Jednalo se o následující body zadání, tj.
*) Bod zadání č. 6, tj. "Pro obě reléové identifikační metody proveďte simulační experimenty s využitím matematického modelu", byl splněn nedostatečně.
*) Bod zadání č. 7, tj. "Tytéž experimenty proveďte na laboratorním modelu tepelného procesu ", byl splněn nedostatečně.
Na základě výše uvedeného, komise konstatovala, že student neobhájil diplomovou práci.
Komise doporučuje dopracovat původní zadání diplomové práce v plném rozsahu.