Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
Klíčová slova
odvetvie robotiky, plánování pohybu, optímální cesty, komplexné prostředí, testovacie sceánre
Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
Klíčová slova
odvetvie robotiky, plánování pohybu, optímální cesty, komplexné prostředí, testovacie sceánre
REGO, César, Dorabela GAMBOA, Fred GLOVER a Colin OSTERMAN. Traveling salesman problem heuristics: Leading methods, implementations and latest advances. European Journal of Operational Research. 2011, 211(3), 427-441. ISSN 0377-2217. Dostupné z: doi: 10.1016/j.ejor.2010.09.010
TIWARI, Ritu, Anupam SHUKLA a Rahul KALA. Intelligent planning for mobile robotics: algorithmic approaches. Hershey, PA: Information Science Reference, 2013. ISBN 9781466620759.
LAVALLE, Steven Michael. Planning algorithms. New York: Cambridge University Press, 2006. ISBN 9780521862059.
PATNAIK, Srikanta, Xin She YANG a Kazumi NAKAMATSU, ed. Nature-Inspired Computing and Optimization: Theory and Applications. Springer International Publishing AG. Cham: Springer, 2017. ISBN 978-3-319-84522-7.
REGO, César, Dorabela GAMBOA, Fred GLOVER a Colin OSTERMAN. Traveling salesman problem heuristics: Leading methods, implementations and latest advances. European Journal of Operational Research. 2011, 211(3), 427-441. ISSN 0377-2217. Dostupné z: doi: 10.1016/j.ejor.2010.09.010
TIWARI, Ritu, Anupam SHUKLA a Rahul KALA. Intelligent planning for mobile robotics: algorithmic approaches. Hershey, PA: Information Science Reference, 2013. ISBN 9781466620759.
LAVALLE, Steven Michael. Planning algorithms. New York: Cambridge University Press, 2006. ISBN 9780521862059.
PATNAIK, Srikanta, Xin She YANG a Kazumi NAKAMATSU, ed. Nature-Inspired Computing and Optimization: Theory and Applications. Springer International Publishing AG. Cham: Springer, 2017. ISBN 978-3-319-84522-7.
Přílohy volně vložené
2 CD. 1. CD bakalárska práca. 2. CD screenshoty testovacích scenárov
Přílohy vázané v práci
ilustrace
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v prezentaci seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
doc Chramcov:
- Jak jste porovnával algoritmy?
doc. Kotyrba:
- Vy jste metodiku nediskutoval s vedoucím?
Student na položené dotazy odpověděl a reagoval s obtížemi.
Nevhodný návrh testovacích scénářů a nevhodná metodika komparace algoritmů. Přepracovat práci ve smyslu připomínek oponenta a vedoucího práce.