Cílem teoretické části této diplomové práce bylo vytvořit rešerši na témata související s návrhem funkčních pod-celků automatické linky na plastový dílec. Součástí výrobní linky je vstřikovací stroj, který byl popsán v kapitole "vstřikování", vibrační dopravník a robot, tyto prostředky automatizace byly shrnuty v kapitole "průmyslová robotizace" a poslední kapitola se věnovala popsáním manipulačního procesu a výběrem dostupných uchopovacích prostředků na trhu.
V praktické části byly vyhotoveny 2 návrhy funkčních pod-celků automatické linky, a to ve formě podávacího zařízení, které má za úkol před-připravit napolohovanou součástku pro následný úchop chapadla robota, a ve formě samotného chapadla robota. Přípravná stanice je vyhotovena z pneumatických dílců vybraných pro potřebu manipulace namontovaných na stojanu společně s operačními mezideskami. Rám stanice je vyhotoven z hliníkových profilů. Chapadlo robota je sestaveno z hlavního nosného dílu, na kterém jsou namontovány 2 páry čelistí, jeden pár pro odebírání dílců z přípravné stanice, a druhý pár pro odebírání již zastříknutých dílců ze vstřikovacího stroje.
K této diplomové práci byly vyhotoveny dva 3D modely.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis was to create a research on topics related to the design of functional sub-assemblies of an automatic line for plastic parts. The production line includes an injection molding machine, which was described in the chapter on "injection molding", a vibratory conveyor and a robot, these means of automation were summarized in the chapter on "industrial robotics" and the last chapter was devoted to describing the handling process and the selection of gripping devices available on the market.
In the practical part, 2 designs of the functional sub-assemblies of the automation line were made, in the form of a feeding device to pre-prepare the semi-flexed part for the subsequent grasping by the robot gripper, and in the form of the robot gripper itself. The preparation station is made of pneumatic parts selected for handling purposes and mounted on a stand together with the operating intermediate parts. The frame of the station is made of aluminium profiles. The robot's tentacle is made up of a main supporting part on which 2 pairs of jaws are mounted, one pair for taking parts from the preparation station and the other pair for taking already sprayed parts from the injection molding machine.
Two 3D models were made for this thesis.
Klíčová slova
vstřikovací stroj, průmyslová robotizace, gripper, přípravná stanice, návrh chapadla, 3D model, robot
Cílem teoretické části této diplomové práce bylo vytvořit rešerši na témata související s návrhem funkčních pod-celků automatické linky na plastový dílec. Součástí výrobní linky je vstřikovací stroj, který byl popsán v kapitole "vstřikování", vibrační dopravník a robot, tyto prostředky automatizace byly shrnuty v kapitole "průmyslová robotizace" a poslední kapitola se věnovala popsáním manipulačního procesu a výběrem dostupných uchopovacích prostředků na trhu.
V praktické části byly vyhotoveny 2 návrhy funkčních pod-celků automatické linky, a to ve formě podávacího zařízení, které má za úkol před-připravit napolohovanou součástku pro následný úchop chapadla robota, a ve formě samotného chapadla robota. Přípravná stanice je vyhotovena z pneumatických dílců vybraných pro potřebu manipulace namontovaných na stojanu společně s operačními mezideskami. Rám stanice je vyhotoven z hliníkových profilů. Chapadlo robota je sestaveno z hlavního nosného dílu, na kterém jsou namontovány 2 páry čelistí, jeden pár pro odebírání dílců z přípravné stanice, a druhý pár pro odebírání již zastříknutých dílců ze vstřikovacího stroje.
K této diplomové práci byly vyhotoveny dva 3D modely.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis was to create a research on topics related to the design of functional sub-assemblies of an automatic line for plastic parts. The production line includes an injection molding machine, which was described in the chapter on "injection molding", a vibratory conveyor and a robot, these means of automation were summarized in the chapter on "industrial robotics" and the last chapter was devoted to describing the handling process and the selection of gripping devices available on the market.
In the practical part, 2 designs of the functional sub-assemblies of the automation line were made, in the form of a feeding device to pre-prepare the semi-flexed part for the subsequent grasping by the robot gripper, and in the form of the robot gripper itself. The preparation station is made of pneumatic parts selected for handling purposes and mounted on a stand together with the operating intermediate parts. The frame of the station is made of aluminium profiles. The robot's tentacle is made up of a main supporting part on which 2 pairs of jaws are mounted, one pair for taking parts from the preparation station and the other pair for taking already sprayed parts from the injection molding machine.
Two 3D models were made for this thesis.
Klíčová slova
vstřikovací stroj, průmyslová robotizace, gripper, přípravná stanice, návrh chapadla, 3D model, robot
2. Navrhněte polo-automatické/automatické přípravné stanice pro polohování zástřiku.
3. Navrhněte chapadlo robota pro automatickou manipulaci.
4. Proveďte zhodnocení navrženého řešení.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte literární studii na dané téma.
2. Navrhněte polo-automatické/automatické přípravné stanice pro polohování zástřiku.
3. Navrhněte chapadlo robota pro automatickou manipulaci.
4. Proveďte zhodnocení navrženého řešení.
Seznam doporučené literatury
KAZMER, David. Injection mold design engineering. 2nd edition. Munich: Hanser, [2016], xxiv, 529 s. ISBN 9781569905708
GHOSAL, Ashitava. Robotics: fundamental concepts and analysis. New Dehli: Oxford University Press, 2006, xv, 423 p. ISBN 0195673913
WOLF, Andreas a Henrik SCHUNK. Grippers in motion: the fascination of automated handling tasks. Munich: Hanser, [2018], 331 s. ISBN 9781569907146
Seznam doporučené literatury
KAZMER, David. Injection mold design engineering. 2nd edition. Munich: Hanser, [2016], xxiv, 529 s. ISBN 9781569905708
GHOSAL, Ashitava. Robotics: fundamental concepts and analysis. New Dehli: Oxford University Press, 2006, xv, 423 p. ISBN 0195673913
WOLF, Andreas a Henrik SCHUNK. Grippers in motion: the fascination of automated handling tasks. Munich: Hanser, [2018], 331 s. ISBN 9781569907146
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta (hodnocení vedoucího: A – výborně, hodnocení oponenta: A – výborně). V rámci posudku byly studentovi položeny následující dotazy oponenta: Ing. Martin Ovsík, Ph.D. - 1. Bude se podávací zařízení a manipulační chapadlo robota vyrábět? - ZODPOVĚZEN ZCELA, 2. Jaká je předpokládaná cena výroby těchto pod-celků? - ZODPOVĚZEN ZCELA.
Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy: doc. Ing. Josef Chladil, CSc. - Jakým způsobem zohledňujete deformace u velmi malých dílů? - ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ. prof. Ing. Karel Kocman, DrSc. - Jak jste volil ustavovací a upínací základnu? - ZODPOVĚZEN ZCELA. doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D. - Podle čeho jste volil dané pneumatické prvky? - ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ. Ing. František Volek, CSc. - Můžete objasnit dané pohledy uvedené ve výkresové dokumentaci? - ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ.