V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.
Anotace v angličtině
In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of building walls from blocks POROTHERM Profi Dryfix with manipulation holes.
Klíčová slova
Tvárnice POROTHERM, efektor, automatizace stavebnictví, funkční prototyp
Klíčová slova v angličtině
POROTHERM blocks, effector, construction automation, functional prototype
Rozsah průvodní práce
50
Jazyk
CZ
Anotace
V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.
Anotace v angličtině
In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of building walls from blocks POROTHERM Profi Dryfix with manipulation holes.
Klíčová slova
Tvárnice POROTHERM, efektor, automatizace stavebnictví, funkční prototyp
Klíčová slova v angličtině
POROTHERM blocks, effector, construction automation, functional prototype
Zásady pro vypracování
Udělejte průzkum aktuálního využití automatizace ve stavebnictví.
Vypracujte koncepční návrh celého robotického systému pro stavbu.
Proveďte analýzu způsobu uchycení tvárnic.
Navrhněte vhodné konstrukční řešení efektoru a otestujte jeho chování na simulaci.
Vyberte odpovídající technické prostředky a vyrobte prototyp/model zařízení.
Proveďte základní funkční testy a kriticky zhodnoťte Vámi navržené řešení.
Zásady pro vypracování
Udělejte průzkum aktuálního využití automatizace ve stavebnictví.
Vypracujte koncepční návrh celého robotického systému pro stavbu.
Proveďte analýzu způsobu uchycení tvárnic.
Navrhněte vhodné konstrukční řešení efektoru a otestujte jeho chování na simulaci.
Vyberte odpovídající technické prostředky a vyrobte prototyp/model zařízení.
Proveďte základní funkční testy a kriticky zhodnoťte Vámi navržené řešení.
Seznam doporučené literatury
REMEŠ, Josef. Stavební příručka: to nejdůležitější z norem, vyhlášek a zákonů. Praha: Grada, 2013. Stavitel. ISBN 978-80-247-3818-5.
BARR, Michael a Anthony J. MASSA. Programming embedded systems: with C and GNU development tools. 2nd ed. Sebastopol: O’Reilly, 2006. ISBN 9780596009830.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-80-248-1522-0.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 8073001101.
PAGÁČ, Marek. Učebnice SolidWorks. V Brně: Vydavatelství Nová média, [2020]. ISBN 978-80-270-8730-3.
Seznam doporučené literatury
REMEŠ, Josef. Stavební příručka: to nejdůležitější z norem, vyhlášek a zákonů. Praha: Grada, 2013. Stavitel. ISBN 978-80-247-3818-5.
BARR, Michael a Anthony J. MASSA. Programming embedded systems: with C and GNU development tools. 2nd ed. Sebastopol: O’Reilly, 2006. ISBN 9780596009830.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-80-248-1522-0.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 8073001101.
PAGÁČ, Marek. Učebnice SolidWorks. V Brně: Vydavatelství Nová média, [2020]. ISBN 978-80-270-8730-3.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace velmi dobře vystihovala hlavní body práce, jednotlivé snímky prezentace byly graficky i obsahově vyvážené. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
Doc. Úředníček: Prsty budou tvárnici držet pouze na tření?
Doc. Úředníček: Co je přídržný moment krokového motoru?
Doc. Vašek: Z jakého důvodu jste použil kuličkový šroub pro danou aplikaci?
Doc. Vašek: Jak je kuličkový šroub uchycen v polohovacím bloku?
Prof. Koziorek: Proč je navržen tak velký rozsah pohybu efektoru?
Doc. Matušů: Kolik procent výrobců má v tvárnici montážní otvory?
Prof. Vašek: Tento typ tvárnic se lepí. Jak se bude nanášet lepidlo?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na velmi dobré úrovni.