Práce se zabývá implementací měřícího systému využívajícího RTCM korekční data. Přesnost tohoto systému je srovnána s hlavními GNSS. V rámci práce jsou rozebrány principy satelitní navigace, metody určování polohy, struktury GNSS přijímače a komunikační protokoly NMEA a RTCM. Práce se dále věnuje popisu hlavním GNSS systémům a jejich segmentům. V praktické části práce shrnuje implementaci měřícího programu, popisuje způsob měření.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the implementation of a measuring system using RTCM correction data. The accuracy of this system is compared to the main GNSS. It deals with principles of satelite navigation, positioning methods, GNSS reciever structure and NMEA and RTCM communication protocols. It describes main GNSS systems and their segments.The implementation of measuring program and methods of measurement are summarized in the practical part.
Práce se zabývá implementací měřícího systému využívajícího RTCM korekční data. Přesnost tohoto systému je srovnána s hlavními GNSS. V rámci práce jsou rozebrány principy satelitní navigace, metody určování polohy, struktury GNSS přijímače a komunikační protokoly NMEA a RTCM. Práce se dále věnuje popisu hlavním GNSS systémům a jejich segmentům. V praktické části práce shrnuje implementaci měřícího programu, popisuje způsob měření.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the implementation of a measuring system using RTCM correction data. The accuracy of this system is compared to the main GNSS. It deals with principles of satelite navigation, positioning methods, GNSS reciever structure and NMEA and RTCM communication protocols. It describes main GNSS systems and their segments.The implementation of measuring program and methods of measurement are summarized in the practical part.
Prostudujte možnosti systémů SBAS a RTCM pro zpřesňování polohy GNSS přijímače.
Vyberte 1-frekvenční GNSS přijímač, který podporuje jak SBAS, tak RTCM.
Proveďte měření přesnosti polohy u systémů GPS a GLONASS s vypnutým a zapnutým systémem SBAS v různých denních dobách.
Implementujte zasílání RTCM dat do GPS přijímače.
Porovnejte přesnost polohy přijímače při příjmu funkčních RTCM dat.
Zásady pro vypracování
Prostudujte možnosti systémů SBAS a RTCM pro zpřesňování polohy GNSS přijímače.
Vyberte 1-frekvenční GNSS přijímač, který podporuje jak SBAS, tak RTCM.
Proveďte měření přesnosti polohy u systémů GPS a GLONASS s vypnutým a zapnutým systémem SBAS v různých denních dobách.
Implementujte zasílání RTCM dat do GPS přijímače.
Porovnejte přesnost polohy přijímače při příjmu funkčních RTCM dat.
Seznam doporučené literatury
VAN DIGGELEN, Frank Stephen Tromp. A-GPS: assisted GPS, GNSS, and SBAS. Boston: Artech House, c2009. GNSS technology and applications series. ISBN 1596933747.
MENDIZÁBAL SAMPER, Jaizki, Roc BERENGUER a Juan MELÉNDEZ. GPS \& Galileo: dual RF front-end receiver and design, fabrication, and test. New York: McGraw-Hill, c2009, xiv, 194 s. ISBN 978-0-07-159869-9.
KAPLAN, Elliott D. a C. HEGARTY. Understanding GPS: principles and applications. 2nd ed. Boston: Artech House, c2006, xvii, 703 s. Artech House mobile communications series. ISBN 1-58053-894-0.
CHANG, Kang-Tsung. Introduction to geographic information systems. Eighth edition. New York: McGraw-Hill Education, 2016, xvi, 429. ISBN 978-981-4636-21-6.
NEUBAUER, Jiří, Marek SEDLAČÍK a Oldřich KŘÍŽ. Základy statistiky: aplikace v technických a ekonomických oborech. 2., rozšířené vydání. Praha: Grada, 2016, 278 s. ISBN 978-80-247-5786-5.
Seznam doporučené literatury
VAN DIGGELEN, Frank Stephen Tromp. A-GPS: assisted GPS, GNSS, and SBAS. Boston: Artech House, c2009. GNSS technology and applications series. ISBN 1596933747.
MENDIZÁBAL SAMPER, Jaizki, Roc BERENGUER a Juan MELÉNDEZ. GPS \& Galileo: dual RF front-end receiver and design, fabrication, and test. New York: McGraw-Hill, c2009, xiv, 194 s. ISBN 978-0-07-159869-9.
KAPLAN, Elliott D. a C. HEGARTY. Understanding GPS: principles and applications. 2nd ed. Boston: Artech House, c2006, xvii, 703 s. Artech House mobile communications series. ISBN 1-58053-894-0.
CHANG, Kang-Tsung. Introduction to geographic information systems. Eighth edition. New York: McGraw-Hill Education, 2016, xvi, 429. ISBN 978-981-4636-21-6.
NEUBAUER, Jiří, Marek SEDLAČÍK a Oldřich KŘÍŽ. Základy statistiky: aplikace v technických a ekonomických oborech. 2., rozšířené vydání. Praha: Grada, 2016, 278 s. ISBN 978-80-247-5786-5.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v krátké prezentaci představil komisi výsledký své diplomové práce. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
dr. Navrátil: Jaký je rozdíl mezi hodnotou a veličinou?
dr. Navrátil: Jaké je relativní srovnání výsledků?
Student položené dotazy zodpověděl a reagoval pohotově.