Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí inženýrských výpočtů v programu Solid Edge ST9 a výkresovou dokumentací.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
Klíčová slova
Kovárenství, Robotizace, Chapadlo, Konstrukce, CAD, FEM analýza
Klíčová slova v angličtině
Forging, Robotization, Holder, Construction, CAD, FEM analysis
Rozsah průvodní práce
84 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí inženýrských výpočtů v programu Solid Edge ST9 a výkresovou dokumentací.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
Klíčová slova
Kovárenství, Robotizace, Chapadlo, Konstrukce, CAD, FEM analýza
Klíčová slova v angličtině
Forging, Robotization, Holder, Construction, CAD, FEM analysis
Zásady pro vypracování
Zpracujte rešerši zaměřenou na problematiku robotických chapadel používaných v kovárenském průmyslu.
Zpracujte podklady nezbytné pro technický návrh.
Zpracujte konstrukční řešení chapadla dle požadavků.
Ověřte konstrukční návrh pomocí inženýrských výpočtů a počítačových simulací.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Přílohy volně vložené
Výkresová dokumentace, DVD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta. Hodnocení vedoucího: B - velmi dobře. Hodnocení oponenta C - dobře. V rámci posudků byly studentovi položeny následující dotazy oponenta a vedoucího:
1. Bylo nebo bude předložené konstrukční řešení realizováno? ZODPOVĚZEN ZCELA
2. Vydrží plastové hadice přívodu tlakového vzduchu zvýšené teploty? ZODPOVĚZEN ZCELA
3. Z jakého důvodu jste nezvolil jednoho výrobce či dodavatele pneumatických válců? ZODPOVĚZEN ZCELA
Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy:
Ing. František Volek, CSc - Výhrady ke zpracování práce.