Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce magnetického chapadla, které bude použito pro manipulaci s výkovky na pracovišti pro nedestruktivní defektoskopii. Za-komponování robotizovaného magnetického chapadla ulehčí práci zaměstnancům tohoto pracoviště, a především bude zefektivněna výroba.
Anotace v angličtině
The main aim of this presented master´s thesis is design and construction of magne-tic gripper which will be used for manipulation with forged pieces on magnafluxing crack detection work place. By using of magnetic tentacle, work will be easier fo employees and manufacturing will be streamlined
Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce magnetického chapadla, které bude použito pro manipulaci s výkovky na pracovišti pro nedestruktivní defektoskopii. Za-komponování robotizovaného magnetického chapadla ulehčí práci zaměstnancům tohoto pracoviště, a především bude zefektivněna výroba.
Anotace v angličtině
The main aim of this presented master´s thesis is design and construction of magne-tic gripper which will be used for manipulation with forged pieces on magnafluxing crack detection work place. By using of magnetic tentacle, work will be easier fo employees and manufacturing will be streamlined
Ověřte konstrukční návrh pomocí inženýrských výpočtů a počítačových simulací.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Přílohy volně vložené
Výkresová dokumentace
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta. Hodnocení vedoucího: B - velmi dobře. Hodnocení oponenta B - velmi dobře. V rámci posudků byly studentovi položeny následující dotazy oponenta: 1. Jaký bude koeficient tření u oceli s výrazně vyšší než pokojovou teplotou - tam uvádíte hodnotu cca 0,2? ZODPOVĚZEN ZCELA 2. Vysvětlete pojmy remanence, koercivita a Curieova - nikoliv Curierova, jak v práci píšete - teplota. Pojmy remanence a koercivita vysvětlete nejlépe pomocí křivky počáteční magnetizace a hysterezní křivky. Jakou veličinu udává plocha uzavřená hysterezní křivkou? ZODPOVĚZEN ZCELA 3. Demonstrujte na obrázku, nebo animaci, jak bude ve skutečnosti celý uchopovací mechanismus fungovat. Proč je nutné aplikovat synchronizační výztuhu na pneumatické válce? Nehrozí nebezpečí, že v místě vodících čepů bude docházet ke křížení a blokování pohybu pneumatických aktuátorů? ZODPOVĚZEN ZCELA 4. Nehrozí díky excentricky uloženému uchycení chapadla k robotu - mimo těžiště dílce - riziko většího dynamického namáhání horní trojúhelníkové desky? ZODPOVĚZEN ZCELA 5. V popisu procesu kontroly dílců uvádíte, že obsluhou budou dílce umístěny do přibližné orientace pro uchopení magnetickým chapadlem. Jak precizní musí toto umístění být? Je zde nějaká zpětná vazba, tj. bude robot pomocí nějakého senzoru vědět, kde se dílec nachází? ZODPOVĚZEN ZCELA Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy: doc. Ing. Michal Staněk, Ph. D. - Není problém s robotickým uchopováním? ZODPOVĚZEN ZCELA doc. Ing. Karel Stoklasa, CSc. - Magnetické pole v místě poruchy je nelineární, vířivé? ZODPOVĚZEN ZCELA O jakou hodnotu napětí se jedná? NEZODPOVĚZEN