Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku.
Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace.
Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
Anotace v angličtině
The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic.
In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation.
As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
Klíčová slova
mobilní, robot, 3D model, Solidworks, konstrukce
Klíčová slova v angličtině
mobile, robot, 3D model, Solidworks, construction
Rozsah průvodní práce
64 s. (51650 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku.
Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace.
Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
Anotace v angličtině
The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic.
In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation.
As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
Klíčová slova
mobilní, robot, 3D model, Solidworks, konstrukce
Klíčová slova v angličtině
mobile, robot, 3D model, Solidworks, construction
Zásady pro vypracování
- vypracujte rešerši na dané téma
- navrhněte varianty řešení s ohledem na konstrukční omezení vyrobeného podvozku
- vyberte nejvhodnější řešení a vytvořte pro něj výrobní dokumentaci
-zhodnoťte dosažené výsledky
Zásady pro vypracování
- vypracujte rešerši na dané téma
- navrhněte varianty řešení s ohledem na konstrukční omezení vyrobeného podvozku
- vyberte nejvhodnější řešení a vytvořte pro něj výrobní dokumentaci
-zhodnoťte dosažené výsledky
Seznam doporučené literatury
\begin {arab}
Shigley J. E., Mischke Ch. R., Budynas R. G.: Konstruování strojních součástí, VUTIUM 2011
Kreith F., Goswami D. Y.,: Handbook of MEchanical Engineering, CRC Press 2005
Mott R. L.: Machine Elements in Mechanical Design, Pearson Prentice Hall 2005, 4th edition
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
\begin {arab}
Shigley J. E., Mischke Ch. R., Budynas R. G.: Konstruování strojních součástí, VUTIUM 2011
Kreith F., Goswami D. Y.,: Handbook of MEchanical Engineering, CRC Press 2005
Mott R. L.: Machine Elements in Mechanical Design, Pearson Prentice Hall 2005, 4th edition
\end {arab}
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, plány, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své bakalářské práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta (hodnocení vedoucího: B - velmi dobře, hodnocení oponenta: C - dobře) V rámci posudků byly studentovi položeny následující dotazy oponenta: doc. Ing. Zdeněk Dvořák, CSc.- 1. Pokud by se přistoupilo na variantu pevné konzoly, kde byste očekával problémy robota v jeho funkci? ZODPOVĚZEN ZCELA 2. Existuje jiné technické možné řešení problému orientace robota? ZODPOVĚZEN ZCELA
Poté byla vedena diskuze o bakalářské práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy: Ing. Ladislav Fojtl, Ph.D.- Proč jste vytiskl součásti na 3D tiskárně? ZODPOVĚZEN ZCELA, Jakou tvrdost má použitý materiál? ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ